工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

       工業(yè)機(jī)器人目前被廣泛應(yīng)用于電子、化工、物流等工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。以下從四個(gè)方面具體介紹。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

1.碼垛方面

       碼垛是指一種堆放物品的機(jī)器，碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

        由于人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工還需要承受巨大壓力，且工作效率低。而搬運(yùn)機(jī)器人可根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所需歸類的地方，進(jìn)行高效的分類搬運(yùn)，同時(shí)能保持其形狀和物件的性質(zhì)不變，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。因此在各類工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮極其重要作用。

2.焊接方面

       焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割和噴涂的機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。焊接機(jī)器人能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求，縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。

3.裝配方面

       在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作中。

       裝配機(jī)器人的最大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細(xì)部件的安裝。裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車(chē)及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件裝配等方面。

4.檢測(cè)方面

       機(jī)器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領(lǐng)域如核污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。還有人類無(wú)法具體到達(dá)的地方，如病人患病部位的探測(cè)、工業(yè)瑕疵的探測(cè)、在地震救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的生命探測(cè)等均有建樹(shù)。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

1.人機(jī)協(xié)作

       隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

2.自主化

       目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

3.智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化

       越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從獨(dú)立個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。

    注明：文章內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)