1、含義上的區(qū)別

       工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

       工業(yè)自動化就是工業(yè)生產中的各種參數為控制目的，實現各種過程控制，在整個工業(yè)生產中，盡量減少人力操作，能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作，即稱為工業(yè)自動化生產，使工業(yè)能進行自動生產之過程稱為工業(yè)自動化。

2、特性上的區(qū)別

       工業(yè)機器人的特性是可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化和擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的部分，在控制上有電腦；工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

       工業(yè)自動化的特性是高度的自動化程序，無需人工操作；工作效率高，提高企業(yè)生產效率；整個工藝生產流程穩(wěn)定，提高產品一致性；適合大批量生產，降低企業(yè)生產成本。

3、用途上的區(qū)別

       工業(yè)機器人典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

       自動化設備在制造業(yè)、食品生產線、電子電器包裝生產線上有廣泛應用，同時在農業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。我國工業(yè)自動化設備發(fā)展已取得巨大成就，但機械產品仍存在附加值不高、競爭力不強等較嚴重問題，高端機械產品仍大量依賴進口。產品創(chuàng)新不足和質量問題是造成這種局面的主要原因。

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