機(jī)器人是人類二十世紀(jì)的一項(xiàng)重要發(fā)明。但其實(shí)在很久以前，世界上就出現(xiàn)了“機(jī)器人”的蹤影。

機(jī)器人（ROBOT）的定義

Robot來源于捷克作家Karel apek 1920年的劇本《羅沙姆的萬能機(jī)器人公司》，apek把捷克語“Robota（奴隸）”寫成了“Robot”，該劇描寫了Robot從只會勞動沒有思維的奴隸發(fā)展到消滅人類后又進(jìn)化為人類的社會悲劇。

工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展

1954年，喬治·德沃爾申請了一個“可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置”的專利，與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上第一個機(jī)器人公司Unimation。

1959年，Unimation研制出第一臺工業(yè)機(jī)器人Unimate，并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上，用于將鑄件中的零件取出。Unimation是Universal和Automation的組合。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機(jī)器人之父。

1973年，第一臺機(jī)電驅(qū)動的6軸機(jī)器人面世。德國庫卡公司（KUKA）將其使用的Unimate機(jī)器人研發(fā)改造成其第一臺產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，命名為Famulus，這是世界上第一臺機(jī)電驅(qū)動的6軸機(jī)器人。

1978年，美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），應(yīng)用于通用汽車裝配線，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

1978年，日本山梨大學(xué)的牧野洋發(fā)明了選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。這是世界第一臺SCARA工業(yè)機(jī)器人。

1985年，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所完成了“上海一號”弧焊機(jī)器人的研究，這是中國自主研制的第一臺6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人。

我國機(jī)器人的起步與發(fā)展

我國機(jī)器人的研究起步較晚。

1972年，中國科學(xué)院沈陽自動化所開始了機(jī)器人的研究工作。

1977年，南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所研制出我國第一臺用于生物試驗(yàn)的微操作機(jī)器人系統(tǒng)。

1985年12月12日，我國第一臺重達(dá)2000公斤的水下機(jī)器人“海人一號”在遼寧旅順港下潛60米，首潛成功，開創(chuàng)機(jī)器人研制新紀(jì)元。

中國機(jī)器人示范工程中心從1987年開始，先后制造了三臺“水下機(jī)器人”。

1994年10月，中科院沈陽自動化所研制成功的我國第一臺無纜水下機(jī)器人“探索者號”長4.4米，寬0.8米，高1.5米，載體重2.2噸，最大潛水深度為1000米。它的研制成功，標(biāo)志著我國水下機(jī)器人技術(shù)走向成熟。

1995年5月，我國第一臺高性能精密裝配智能型機(jī)器人“精密一號”在上海交通大學(xué)誕生，它的誕生標(biāo)志著我國已具有開發(fā)第二代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平。

1997年中科院沈陽自動化所研制成功的“6000米無纜自治水下機(jī)器人”，是我國863計劃中的重中之重項(xiàng)目，獲得2000年國家十大科技成果獎。

2005年4月，中科院沈陽自動化所研制成功星球探測機(jī)器人。

2006年，我國又研制成功世界最大潛深載人潛水器“海極一號”。

經(jīng)過40多年發(fā)展，我國機(jī)器人研究有了長足的發(fā)展，有的方面已達(dá)到世界先進(jìn)水平。但與先進(jìn)國家相比，還有很大距離，從總體上來看，我國機(jī)器人研究仍然任重道遠(yuǎn)。

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